公元前207年十二月项羽率众诸侯兵破函谷关，到鸿门时，已比刘邦入关迟了一个多月。他虽然没有听从范增的计谋在鸿门宴上杀了刘邦，但对楚怀王坚持“先入关中者王之”十分不满。

项羽凭藉手中掌握的四十万军队，于次年一方面阳尊怀王为义帝于郴县，而暗中密令英布、吴芮、共敖将其杀死于南迁途中；另一方面，则自立为西楚霸王，定都彭城，以霸主的身份将全国分成十八个王国，分封给诸侯、部将和降将为王。

这十八个王分别是：汉王刘邦、雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳、西魏王魏豹、河南王申阳、韩王韩成、殷王司马邛、代王赵歇、常山王张耳、九江王黥布、衡山王吴芮、临江王共敖、辽东王韩广、燕王臧荼、胶东王田市、齐王田都、济北王田安。

项羽这样分封的目的，首先是建立自己的权威，以便号令天下；其次是把他的劲敌刘邦封在秦朝流放罪人的巴蜀，以降将章邯、司马欣给予钳制。