在长安沦陷、玄宗逃往蜀地、唐廷处于危急存亡之际，朝臣中虽未涌现挺身而出支撑危局的大臣，但在河北、河南地方郡县和朔方军将中，却出现了一批与叛军殊死战斗、决心兴复唐朝的中坚，如颜杲卿、颜真卿、郭子仪、李光弼、张巡、许远等人。正是他们，在各地人民群众的支持下奋力抗贼，才支撑得唐朝没有崩溃。他们各自为战，拖住兵锋甚锐的叛军，限制敌人的进一步发展，使玄宗安然逃往四川，太子北行未受追迫之患。但是，要最后扑灭叛乱，实现光复大业，还必须具有将各种势力加以集中、协调和统帅的力量。自肃宗即位，接管了最高统治权，对平叛进行统一指挥后，形势便发生了巨大的变化。

肃宗在灵武即位，另建唐朝流亡政府，很快便组织了对叛军的反攻。肃宗任李泌为谋主，策划平叛。命朔方节度使郭子仪、河东节度使李光弼指挥唐军，名义上由肃宗长子、广平王李俶为天下兵马元帅，讨伐安史。同时派遣仆固怀恩等，向回纥请兵，与安、史作战。

其时出现了一些有利于唐的军事形势。河北、关中等地人民普遍开展了对叛军的斗争。唐将张巡坚守通济渠沿线的重要城市睢阳，多次击败敌人的围攻，使安军不能扰及江淮。鲁炅坚守南阳，安军不得南侵汉水流域。由是，东南的物资可以从长江溯汉水至陕南。依靠陇右节度使薛景仙固守长安以西地区，使江淮的赋税收入，能由襄阳经汉中运到扶风，唐军供应无乏，支持了新兴的流亡政府。同时，李光弼军坚守太原，连挫安军。郭子仪东进，自洛交(今洛川县北)渡黄河，攻克河东(今山西永济县西蒲州镇)，威胁安禄山所控制的洛阳、长安两京地区。而在安史乱军方面，虽然攻下了两京，军事上取得一定进展，但因其烧杀抢掠，不得人心，而且内部矛盾很快发展起来。这些情况都有助于肃宗收复两京。

长安的克复不是一番风顺的，它是广大将士多次浴血奋战的结果。肃宗即位不到三个月，在准备不够充分的情况下，即于至德元年(756年)十月，命宰相房琯将兵收复两京。房琯本非将才，不娴军旅，又悉以军务委李揖、刘秩等书生。房琯统率南、中、北三军，分别自宜寿(周至)、武功、奉天(乾县)，向长安进击。结果在咸阳陈涛斜(今咸阳市东)，与贼将安宁忠遭遇，唐军大败，损折4万余人。

至德二年(757年)正月，安禄山内部发生了变乱，其子安庆绪为了夺位，在严庄等人的谋划下，杀死安禄山，自称皇帝。唐军乘机发动攻势，以图夺回长安。是年五月，唐将郭子仪与王思礼合军于西渭桥，叛军安守忠、李归仁军于京城西清渠(今长安县香积寺北)。相守7日，官军不得进。后守忠伪退，官军全力出击。守忠以骁骑9000为长蛇阵，首尾为两翼，夹击官军，官军大溃，军资器械，丧失殆尽。判官韩液、监军孙知古等也被俘虏。

同年九月，经过一番积极筹措之后，肃宗再次发起了向长安的进攻。为了增强实力，唐廷向回纥求援。怀仁可汗遣其子叶护及将军帝德，将精兵4000余人至风翔。九月十二日，元帅广平王李做，将朔方等军及回纥、西域之众凡15万，号20万，从风翔出发。二十七日，诸军至长安西，陈兵于香积寺北沣水之东。官军以李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军。叛军10万陈于其北。叛将李归仁挑战，官军出击，叛军齐进，官军惊乱退却。李嗣业见情势危急，乃肉袒，执长刀，立于阵前，大呼奋击，连杀数十人，阵乃稍定。于是，嗣业帅前军务执长刀，排阵如墙，并力前进。嗣业身先士卒，所向披靡。战将王难得头部中箭，皮垂障目，王难得用手拔出箭头，掣去其皮，血流被面，鏖战不已。叛军伏精骑欲袭官军之后，朔方军战将仆固怀恩引回纥兵掩击，翦灭殆尽。嗣业又与回纥兵袭叛军阵后，同官军大部队郭子仪、王思礼两面夹击。从正午至傍晚，激战三个时辰，斩首6万余级，填沟堑壑，死者不计其数。叛军溃不成军，残兵败将逃回长安。翌日(二十八日)凌晨，叛军安守忠、李归仁等，弃长安东遁，官军浩浩荡荡进入长安。克复长安以后，唐军乘胜前进，长驱迫蹑。郭子仪引蕃汉兵追叛军至潼关，斩首5000级，并克华阴、弘农2郡。

十月初，官军再次与安军主力决战于陕县(今河南三门峡市)西之新店，安军又大败。安庆绪不得不放弃洛阳，走保邺城(今河南安阳市)。自是长安、洛阳东西两京终归唐有。

两京收复之后，肃宗、玄宗先后回到了京师长安。为了便于处理政务，肃宗入居大明宫，玄宗则退居兴庆宫。

安庆绪退至邺城，收集败卒，尚有众7万。虽属残余势力，也不可小视。唐廷为了彻底消灭叛军，于乾元元年(758年)九月，命郭子仪、李光弼等九节度使会师围邺。由于九节度不相上下，未设统率，无人指挥，虽各自有小胜，终难以成大功。安庆绪窘急，求救于史思明，且请以位让史。

史思明乘机于范阳率兵13万救邺。乾元二年(759年)三月，官军步骑60万与安史军交战于安阳河北。因战略战术上的失误和天气形势的不利，官军大败，诸节度各溃归本镇，实力损失1／4。史思明借故杀掉安庆绪和他的四个弟弟及其党羽，收夺安军余部，实力大增。

同年四月，史思明在范阳自称大燕皇帝。九月又率军南下，再度攻占洛阳。上元二年春，唐命李光弼由河阳发兵收复洛阳，结果反为史思明所败。史思明乘胜西攻潼关，因其虐待部下，内部离散，史思明为其子史朝义所杀。朝义还军洛阳即位。安史旧部不肯听他指挥，叛军实力趋于瓦解。

宝应元年(762年)秋，唐再次借回纥兵平叛。十月，以雍王李适为元帅，会合诸道节度使及回纥兵于陕州(今河南陕县)，进讨史朝义。在洛阳北邙山下，朝义大败东走，逃往幽州，叛军部下陆续降唐。广德元年(763年)正月，朝义逃至范阳，走投无路，穷蹙自杀。安史叛乱，至此结束。

安史之乱是以统治阶级内部即中央与地方矛盾为主，并交织着民族矛盾与阶级矛盾内容而爆发的，前后经历七年零两个月。此间，两京沦陷，北方多为叛军所据，唐廷处境异常危险。后在广大爱国将士、官吏和人民群众的奋力抗战下，终于消灭了叛军，收复了失地，赢得了平叛的胜利。

然而。这场叛乱对唐代社会政治、经济以及文化等方面造成的影响，是十分巨大的。叛乱虽乎，国势已衰。它是大唐王朝由盛而衰的转折点。自此，喧赫一时的“开元盛世”退出了历史舞台。